2021-協同產品設計實習-stage2-ag8

專題題目:Pegasus Automata

repo site

40523252王彥筑

40823103呂霈瑜

40823107吳嘉欣

40823154張宸嘉

專題方向

依照底下的圖片模擬出成品

每週進度

W5 ----------分配工作

W6 ----------討論主題

W7 ----------繪製零件組合圖

W8 ----------CoppeliaSim 模擬

W9 ----------報告

零件圖： 齒輪1：

零件圖： 齒輪2：

零件圖： 齒輪3：

零件圖： 齒輪4：

零件圖： 連接桿1：

零件圖： 連接桿2：

零件圖： 連接桿3：

零件圖： 連接桿4：

零件圖： 連接桿5：

零件圖： 連接桿6：

零件圖： 螺絲1：

零件圖： 螺絲2：

零件圖： 螺絲3：

零件圖： 螺絲4：

零件圖： 螺帽：

零件圖： 底座：

零件圖： 翅膀1：

零件圖： 翅膀2：

零件圖： 馬本體：

零件圖： 旋轉輪：

零件圖： 齒輪做動桿子1：

零件圖： 齒輪做動桿子2：

零件圖： 齒輪做動桿子3：

完成圖

模擬實作

第一次組裝時不熟悉 雖然看起來組裝好沒問題了

但是運轉時還是不成功 而且運轉起來也不順

定義沒有處理好

第二次模擬 零件不能運轉 應該是轉速不夠

也有可能是扭距不夠

第三次模擬也是 後來發現齒輪們有對齊到

所以重新繼續定義這些零件

第四次模擬有比之前好很多 有讓齒輪互相對齊 所以一開始零件可以順利運轉 但是最後還是有問題 沒辦法順利轉動

心得

這次從兩個人討論變成四個人意見跟想法就跟者變多

事情處理起來也比較不方便

但是偕同如果溝通好的話可以讓整體速度加快

齒輪的部分在繪圖軟體上雖然可以模擬沒問題

但是在CoppeliaSim 上模擬就不見得會順

這也是我們要克服的原因

不過目前對CoppeliaSim 還不是很熟練 所以無法完成

下次會再多專研CoppeliaSim

謝謝各位