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CoppeliaSim

1.將組合好的組合圖匯入，組合起來的飛機

2.加入4根joint，將長度設為0.09m，直徑為0.02m

3.把旋轉軸與四個輪子結合，輪子重新命名left_motor,right_motor,back_left,back_right

5.將機體本身跟輪子設為動態物件並實體化

6.把馬達轉速設為100deg/s

7.代入程式碼


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