剛開始想要做甚麼主題時很苦惱，不知道以我們的專業知識能做出甚麼成果，在畫圖時沒遇到甚麼困難的地方，在畫零件時都沒有卡關，到使用coppeliasim時就遇到無法解決的狀況，這個軟體全都是英文在閱讀上就有很大的難度，再加上要寫程式讓它動起來這簡直就是天方夜譚，雖然上了好多節課，但還是寫不出甚麼有用的程式。
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